​螺丝刀是一种用来拧转螺丝以使其就位的常用工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内。
京津冀鲁晋和陕西陕北及豫北方言称为“改锥”，河南黄河以南地区更多的叫法是螺丝刀，江西、安徽和湖北、陕西关中等地称为“起子”，中西部地区称为“改刀”。
主要有一字（负号）和十字（正号）两种。常见的还有六角螺丝刀，包括内六角和外六角两种。
十字螺丝和十字螺丝刀是由亨利·飞利浦（Henry Phillips）在20世纪30年代发明的。首先使用在汽车的装配线上。所以十字螺丝和十字螺丝刀也被称为飞利浦螺丝和飞利浦螺丝刀。
为了给一字螺钉施加不大的扭距，人们想到了在螺钉头上开一条槽，用对应的一字形螺丝刀就能方便的拧紧和松开螺钉了，但是随着科学技术的飞速发展，螺钉的应用越来越广泛，螺钉和一字螺丝刀的不足也呈现出来了。首先是螺钉头的一字槽一旦受到破坏，螺钉就无法拧出。一字槽的长度越长，也越容易在被拧的过程中遭到破坏。
为了能缩短槽口的长度，提高槽口抵抗破坏的能力，又能传递同样大小的扭力，人们想到用十字槽，可以承受同样的扭力，但一个槽口的长度却短了一半，抵抗破坏的能力却大大的加强了。螺丝刀原本是一字形的，不能用于十字槽的螺钉，只有另外生产一种十字螺丝刀和十字槽螺钉相对应。这样就有两种螺丝刀了。
一字槽口的螺钉是从有机器以来就用着的。不可能把老机器上的螺钉都换掉。十字螺丝刀又不能用在一字槽口上，一字槽口的螺钉还在生产应用，所以要保留一字螺丝刀。这样，新机器大多是用十字槽口螺钉，老的也还在使用，就有了同时使用两种螺丝刀的情况。